晚读｜人形机器人，正加速“进化”
今天我们来聊聊最近火热的人形机器人。
在看科幻电影时，我们经常会看到这些画面：家里的机器人无所不能，倒水、做饭、扫地、洗碗、带娃等家务活统统包揽；在忙碌车间里，排列整齐的机器人不知疲倦地忙碌着，动作协调一致……如今，这些曾经的设想正一步步走向现实。
几十秒完成车辆质检
两秒摘一颗果子
高水准完成汉堡包制作
现场调咖啡、抓娃娃
即时唱歌表演助兴
……
在人群的一声声惊叹中，
一排排人形机器人
在展台上大秀绝技
赚足了眼球
一款人形机器人在2024世界机器人大会上炒菜。图源：新华社
在8月21日开幕的2024世界机器人大会， 27款功能各异的人形机器人集体亮相“争奇斗艳”，它们有的憨态可掬、有的灵活敏捷，在智慧巡检、智能制造、危重作业等领域“大展身手”，成为展会上当仁不让的“人气王”。
“人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式。” 2023年10月，工信部在发布的《人形机器人创新发展指导意见》中，开篇即强调了人形机器人的“颠覆性”作用。
人形机器人——古代诗人苏轼。图片来源：EX ROBOT
火热出圈，为何是人形机器人？
有人不禁要问，人工智能如此聪明的大脑，为什么偏偏要做成人形？
实际上，我们生活在一个几乎一切场景、设备和工具都围绕人类形态设计的世界中。人形机器人之所以受到青睐，是因为它们能够更好地适应我们现有的生活环境。人形设计不仅让人感觉亲切，更重要的是，它可以利用我们已经熟悉的基础设施，如门把手、开关、家具布局等，这些都是按照人体工程学设计的。这样一来，人形机器人可以更自然地融入日常生活，执行更多样化的任务。
从“炫技”到“服务”，在大数据、大模型、大算力的加持下， 人形机器人的功能越来越强大，并融入人类生活的各个方面。它们的双手很灵巧,可以去完成人们生活中的许多任务：代取外卖、快递，背负运动时所需的水，在购物时携带包包，烹饪，折叠衣物，开酒瓶，跳舞……而且“技艺”越来娴熟。
工业版人形机器人Walker S在汽车工厂“实训”。
记者了解到，人形机器人部分已经开始进入小批量量产阶段，一些企业还直接给出了售价， 便宜的甚至降到10万元以内。
宇树科技的UNITREE G1售价为9.9万人民币起步，可以做很多灵活的动作，未来或应用在科研教育或者是普通人的生活等领域。图源：世界机器人大会官网
今年4月，首届中国人形机器人产业大会上发布了一份名为《人形机器人产业研究报告》的重磅文件。报告指出，2024年，中国人形机器人的市场规模预计将接近27.6亿元人民币；而到2029年，市场规模有望达到750亿元，占据全球市场的32.7%。这表明人形机器人产业在未来几年将迎来爆发式增长。
人形机器人行进过程可以适应不同的应用场景，像农田、草地、石子等不同的路面，机器人每秒钟就要进行一两千次的运算，来驱动身上的几十个电机关节，进行动态的平衡。图/央视新闻
面对这样一片广阔的蓝海，众多中国企业纷纷加快了人形机器人的研发与商用步伐。
图为2024世界机器人大会上展示的人形机器人。新华社记者 李欣 摄
在国内，优必选、追觅科技、傅利叶智能、智元机器人、宇树科技、达阀机器人、开普勒、乐聚机器人等公司都推出了自己的人形机器人原型机，并且大部分都是在2023年发布的。这些机器人不仅外形酷炫，而且在硬件和运动能力方面也表现出了不俗的实力。
