笔记本电脑产品定位,伺服电机绝对定位和相对定位怎么选择使用?

1、笔记本电脑产品定位，伺服电机绝对定位和相对定位怎么选择使用？

感谢您的提问，作为一名三菱电机自动化有限公司的高级电气工程师很荣幸回答您的问题，伺服电机是我每天接触的FA产品之一，那么我们从以下几个方面来介绍吧。由于我经常使用三菱的PLC和伺服系统，那么我们就以三菱产品举例说明吧。

三菱电机有多种伺服系统，像例如通用性MR-J4-A、支持SSCNETIII/H光纤通讯MR-J4-A 、支持CC-link IE Field MotionMR-J4-GF、支持Profinet网络的MR-J4-TM、支持CC-link IE Field Basic 的MR-JE-C,支持EtherCat MR-JE-TN以及支持CC-link IE TSN网络的MR-J5系列；由于也不知道您想了解那种型号，那么我就在此讲解通用性MR-J4-A（脉冲型）为例，进行详细讲解。

1：伺服电机的运行模式一般有三种分别是：位置模式，速度模式和转矩模式；

位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度。 位置模式下定位控制方式分为：绝对定位和相对定位；

（1）绝对定位

绝对定位，需要规定一个机械原点；要用绝对定位，就要先建立位置原点，也就是需要机械原点回归，回过原点后，用绝对定位时，你给定的位置都是以原点为基准计算的。DRVA/DDRVA该指令通过绝对方式(采用绝对地址的位置指定)，进行定位。以原点为基准指定位置(绝对地址)进行定位动作，起点在哪里都没有关系。

以上图为例说明：0点为原点，不管从哪个方向，那个位置，只要指定到达A（100）和B（150）都是唯一的。

DRVA/DDRVA说明：

1.如果驱动触点置为ON，则输出脉冲，并开始从偏置速度进行加速的动作。

2. 到达指令速度后，以指令速度进行动作。

3. 在目标地点附近开始进行减速动作。

4. 在指定的定位地址，停止脉冲输出。

程序举例

绝对定位动作(轴1)的程序示例如下所示。当前地址是正数时，向反转方向动作。

（2）相对定位

相对定位就是相对当前一个位置，以自己为中心原点；相对定位是以当前位置为基准计算的，也就是增量方式，不需回参考点就能执行；DRVI/DDRVI该指令通过增量方式(采用相对地址的位置指定)，进行定位。以当前停止的位置作为起点，指定移动方向和移动量(相对地址)进行定位动作。

不管原点在那里，都不会影响增加或者减少的移动量

1. 如果驱动触点置为ON，则输出脉冲，并开始从偏置速度进行加速的动作。

2. 到达指令速度后，以指令速度进行动作。

3. 在目标地点附近开始进行减速动作。

4. 在移动指定的定位地址的地点，停止脉冲输出。

综上：在您的问题中提及到编码器的作用，编码器是用来反复馈伺服电机旋转的角度（位置）给伺服驱动器，伺服驱动制器收到反馈信号后再来控制伺服电机旋转。形成闭环控制。不管是在是在增量式控制系统还是绝对值式系统中都需要使用编码器的。

希望以上的回答对于您的工作学习有所帮助，若需要了解更多三菱伺服定位控制学习资料，请私信给我，我很乐意为您排忧解难。

2、怎样把一本书扫描到电脑里？

怎样把一本书扫描到电脑里？有哪些设备推荐？也就是说，要把一本书变成一个电子书，可以在电脑或手机上观看。现在是数字时代，要想把一本书扫描到电脑里，真的太简单了。我们不用花钱购买扫描仪，直接通过手机就能轻松做到。现在的手机，很多都自带有扫描的功能，通过手机的扫描功能，我们就可以把一本书扫描成电子书。

这里以华为手机为例，我们在华为手机的桌面上找到“备忘录”app，如果没有找到，可以到“华为应用”文件夹里找一下，一般都放在这个文件夹里。

打开这个备忘录app，点击底部导航中的“笔记”按钮，进入笔记界面（如下图）。

然后点击右下角的加号按钮，这时，就会进入笔记编辑界面（如下图）。

在这个笔记编辑界面，我们可以看到5个按钮：清单、样式、图片、语音、手写。这里我们点击“图片”按钮（如上图），这时，屏幕底部会弹出一个弹窗，上面有4个选项（如下图）。

我们点击“文档扫描”选项，就会进入备忘录的扫描界面（如下图），把手机的相机对准我们要扫描的书，下图中的蓝色边框对准书本的书页，把需要扫描的文字包括在蓝色边框的里面（如下图）。

然后点击底部的拍照按钮，就会把书本文字暂存为一个图片。我们可以连续拍摄多张，一直把书本的所有页面都扫描完成。我在这里连续拍摄了3张书面（如下图）。

扫描完成后，我们点击右下角的“提取文字”按钮（如上图），手机就会提取刚刚扫描下来的图片中的所有文字，因为我扫描了3张页面，所以右下角显示为3（如下图）。

然后点击“保存”按钮，底部会弹出一个新弹窗。

点击“仅保存文字”选项，这3张书本页面上的文字就全提取到备忘录的笔记里了（如下图）。

我们点击右上角的对号按钮，就保存到备忘录里了。

这个时候，这些被扫描的文字，还只能在备忘录时查看，并不是可以移动的电子书。我们还需要点击右下角的“更多”按钮（如上图）。

这时，会弹出一个小弹窗，我们点击“打印”选项，就会进入“打印预览”界面。

我们不是为了打印，而是要保存为电子书，所以，我们点击右上角的4个点（如上图），就会弹出一个小弹窗，有2个选项：保存为PDF、文档格式转换授权。

我们点击“保存为PDF”选项，就会进入保存界面（如下图）。

这里，我们可以给电子书起一个名字，我这里取名为“备忘录扫描的电子书”，然后点击右上角的对号，就把这个电子书保存到手机的文件夹里了。

在这个文件夹，我们就可以看到一个“备忘录扫描的电子书”的PDF文件（如上图），这就是我们刚刚扫描完成的电子书，打开它就可以直接浏览，也可以把它拷贝到电脑、平板或其它手机上观看。

好了，今天就分享到这里，如果觉得好，那就点击下面的“点赞”按钮，给我来个【超级赞】吧。也欢迎在下方评论区进行讨论。你还可以点击我的头像，进入到我的主页，观看更多的文章和look。好了，我们下期再见。

3、一万左右的笔记本有什么推荐的吗？

通过您问题的叙述可以知道您是一位准大学生，打算买一款1万左右的笔记本，因为喜欢玩游戏，所以我打算给您推荐几款游戏本，而且游戏本的性能对于您所学的金融专业来说，也是完全可以满足学习需求的，下面就来看看吧：

该款笔记本是今年4月份上市的一款游戏本，采用英特尔酷睿9代六核十二线程的i7 9750H处理器，睿频可达4.6Ghz；内存方面采用DDR4 16g的容量，并且可以自行升级到32G；搭载着17.3寸的ISP显示器，让您无论在游戏还是学习时都能更清楚的观察到各个角落的细节，再配合着RTX2070 8G显存的显卡，足以保证您玩市面上的游戏都可以有一个非常棒的体验。

该机也是今年4月份上市的一款笔记本，它的定位也是游戏本，并且采用的也是英特尔酷睿9代的i7 9750H处理器，16g四代内存(有预留插口，可以升级到32G)，存储方面采用512ssd+2T的混合硬盘，足以满足你学习时存储资料的需求，显示器方面采用15.6寸/144hz刷新率的IPS雾面屏，以及RTX2060 6G显卡，玩转目前热门的大型游戏都是很轻松的。

这个笔记本虽说是2018年的产品，但整机的配置至今来说也都还是不错的，处理器采用i7 8750H，睿频在4.1Ghz，8G4代内存，128SSD+1t硬盘，GTX1070显卡，17.3英寸94%色域的显示器，这款笔记本的配置也是能满足大部分游戏的要求，并且也不会拖你所学专业的后腿.

结束语：在价格1万左右的笔记本有很多型号可以选择，上面几款您可以参考一下，建议最好去京东看看，说不定会找到更符合你要求的型号，而且这个价位的配置，对于你的专业来说，完全可以满足了。

4、身边有哪些看似不起眼的生意门路？

我是开文具店的，我来介绍我身边的生意：

我店铺旁边的眼镜店，平时看不到多少人，但是他这个店开了已有5年了。他家配一副眼镜正常要三四百，成本不清楚，但是眼镜成本估计也就几十块钱吧，利润几乎十倍。与此同时，他的老子也在我们镇上经营一家眼镜店，利润空间很大。

我是做文、玩具店的，经常能接触到补习班的人，因为他们有时到我这里购买学习资料，我是给他们折扣比较高的。有一家补习班，已经开了三四家分店了，在好几个学校边上开了培训班，老板直接上大奔。还有教艺术的，现在这种社会，每个人都想给孩子学个艺术，报名人数多得不得了。

可能有的人会觉得废品回收丢人，在普通人眼里，那些都是最底层的人。可是我认识一个废品回收的，他已经有好几套房子了，每天都可能有好几车的废品拖向别处。平时穿着邋里邋遢的，在外人看来纯粹的穷人，实着一个隐形的“小富豪”。

我认识一个叫“乐姐”的网红，她有时会在我这里帮她儿子买教育资料，她主要是做直播卖货的，有一定的粉丝量。她跟我讲，她的一场直播能卖掉几千件上万件的衣服，而且基本上每天一场直播。她说，在网上你只要有足够的粉丝量了，不管什么东西都好卖，哪怕是狗屎都能卖掉。她说在这边整个镇上（我生活在一个小乡镇上）卖的衣服也不一定有她一个人多。咱也不知道，只是听她说说。她还能没事出出国，且带着她的员工出去，在国外还能直播卖货。这点咱只能仰望仰望，给她个赞👍🏻👍🏻👍🏻

我还认识两个小饭店老板，他们两家都在菜场边上。他们的饭菜不是很贵，每天农民工朋友们吃的最多，当然我和周边的人也会经常过去吃。他们的生意每天都很火爆，基本天天从早上忙到晚上十来点，全时段基本都有人（他们下午会休息两小时）。有一家有一个门面，在外还买了几套房，还听说钱两年被外人说是理财骗了70多万，老板亲口说的。别的饭店好多都倒闭了，但是菜场边上的这几家永远存在，而且一直火爆，唉，羡慕！

以上就是我接触到的可以日进斗金的人，当然了，三百六十行，行行出状元，只要你把你所在的行业做精做通，你也会有可观的收入的。祝你早日早日暴富！

我是宏博有梦，刚开始做自媒体，觉得有帮助的欢迎关注！

5、怎样选择一部好的笔记本电脑？

笔记本最好选择ThinkPad、HP、DELL三大品牌，尤其ThinkPad，10年前的电脑现在一样可以用，新机价格高，一般都会选择二手。

联想ThinkPad T430S 4寸3代i5i7轻薄笔记本电脑,携带方便,商务办公娱乐好选择。

配置一:

处理器 :i5-3210 CPU

内存:4G DDR3

硬盘:320G机械硬盘

显卡: HD 4000

显示屏:1366x768 LED

键盘:欧文键盘

价格:988

配置二:

处理器 :i5-3320 CPU

内存:4G DDR3

硬盘:500G机械硬盘

显卡: HD 4000

显示屏:1600x900 LED高分

键盘:英文键盘

价格:1188

配置三:

处理器:i5-3320 CPU

内存:8G DDR3

硬盘:120G SSD 固态硬盘

显卡:英伟达( Nvidia ) NVS 5200M

显示屏:1600x900 LED高分

键盘:英文键盘

价格:1398

配置四:

处理器 :i7-3520 CPU

内存:8G DDR3

硬盘1:120G Mini-SSD 固态硬盘

硬盘2:500G机械硬盘

显卡: HD 4000

显示屏:1600x900 LED高分

键盘:英文键盘

价格:1488

配置五:

处理器 :i7-3520 CPU

内存:8G DDR3

硬盘1:120G Mini-SSD 固态硬盘

硬盘2:500G机械硬盘

显卡: 英伟达( Nvidia ) NVS 5200M

显示屏:1600x900 LED高分

键盘:英文键盘

价格:1638

默认包含 DVD 刻录光驱、摄像头等,无指纹，需要指纹+30，需要光驱换硬盘联系小弟。

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